Ein „Sensor“ (Detektor, Messgrößen- oder Messaufnehmer, Messfühler) ist ein technisches Bauteil, das bestimmte physikalische oder chemische Eigenschaften (z.B. Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Schall, Helligkeit, Beschleunigung oder pH-Wert, elektrochemisches Potential) bzw. die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann. Diese Größen werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte erfasst und in ein weiter verarbeitbares elektrisches Signal umgeformt.
Im Bereich der Automatisierung werden analoge Systeme der Regelungstechnik zunehmend von digitalen Systemen verdrängt. Daher steigt der Bedarf an Sensoren, deren Ausgangssignal ebenfalls digital ist. Ein einfacher Aufbau ergibt sich, wenn der Analog/Digital-Umsetzer in den Sensor integriert wird.